提案手法のプログラムとその評価は12月の時点で完成。 その結果に対する比較物として、従来手法をやってみることを先週決定。 そのため、 （位置推定はデータ収集プログラムと位置推定プログラムは別個に分けて開発可能） 12月とは環境の異なるデータ収集 従…