研究の進捗
提案手法のプログラムとその評価は12月の時点で完成。
その結果に対する比較物として、従来手法をやってみることを先週決定。
そのため、
（位置推定はデータ収集プログラムと位置推定プログラムは別個に分けて開発可能）
- 12月とは環境の異なるデータ収集
- 従来手法の実装
- 評価（考察）
- 論文に書く
の４つを来週10日までにやることに。
まー、今日土曜日なのにがんばったおかげで残りは
評価と論文に書くだけなのでなんとかなりそうです。
で、実装にRubyを使ってるのですが行列の積が
a*b
で済んだり、逆行列を求めるのに
b = a.inverse
で済むのに感動。すばらしい。作業コストが軽減されました
プログラミング言語 Ruby リファレンスマニュアル
